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El 1 de julio de 1979, Karl-Heinz Schuler fundó la empresa Carthago en Ravensburg tras finalizar sus estudios de ingeniería industrial. El objetivo era convertir el interior de varios modelos básicos de furgonetas en vehículos recreativos.[2] El nombre de la marca Carthago surgió por casualidad porque al fundador de la empresa le gustaba el término. A mediados de los años 1980, Carthago se concentró en la expansión del VW Transporter y, con el Carthago Malibu, creció hasta convertirse en el segundo mayor fabricante de autobuses VW en Europa. La producción ascendió a unas 1.000 autocaravanas al año. En 1991, Carthago presentó por primera vez autocaravanas con carrocería propia sobre chasis, entrando así en un nuevo segmento de mercado para Carthago. El primer portador del nombre en el nuevo programa fue el Carthago Abacus basado en el VW T4. En 1997, Carthago presentó una autocaravana de lujo con el vehículo capuchina Mondial en un Mercedes-Benz Sprinter. En el año 2000, Carthago empleaba a unas 100 personas y ahora la empresa se centraba en la producción de casas móviles con carrocería propia. En 2001, Carthago dejó de producir furgonetas camper basadas en VW. En 2002, Carthago reestructuró su programa. Debajo del M-Liner, el nuevo modelo integrado Opus formó el vínculo con la clase media-alta de las autocaravanas. Ese mismo año, Carthago introdujo en esta clase media el elegante móvil de alcoba. Con él, Carthago se dirigía a la clase de autocaravanas con un peso total admisible de 3,5 t. Al mismo tiempo, Carthago presentó en 2004 la Mega-Liner, una autocaravana integrada de clase liner sobre chasis MAN. En 2007, Carthago fabricó más de 1.000 autocaravanas con 260 empleados.
