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Le 1er juillet 1979, après avoir terminé ses études d'ingénieur industriel, Karl-Heinz Schuler fonde l'entreprise Carthago à Ravensburg. L'objectif était de convertir l'intérieur de plusieurs modèles de fourgonnettes de base en véhicules récréatifs.[2] Le nom de la marque Carthago est né par hasard, car le fondateur de l'entreprise aimait ce terme. Au milieu des années 1980, Carthago s'est concentré sur l'expansion du VW Transporter et, avec le Carthago Malibu, est devenu le deuxième plus grand fabricant d'autobus VW en Europe. La production s'élève à environ 1 000 camping-cars par an. En 1991, Carthago présente pour la première fois des camping-cars avec sa propre carrosserie sur châssis, entrant ainsi dans un nouveau segment de marché pour Carthago. Le premier porteur du nom dans le nouveau programme était le Carthago Abacus basé sur le VW T4. En 1997, Carthago a présenté un camping-car de luxe équipé du navigateur Mondial sur un Mercedes-Benz Sprinter. En 2000, Carthago employait une centaine de personnes et l'entreprise se concentre désormais sur la production de mobil-homes autonomes. En 2001, Carthago a arrêté la production de camping-cars sur base VW. En 2002, Carthago a restructuré son programme. Sous le M-Liner, le nouveau modèle intégré Opus fait le lien avec la classe moyenne supérieure des camping-cars. La même année, Carthago présente à cette classe moyenne l'élégant mobile de chambre. Avec ce modèle, Carthago visait la catégorie des camping-cars avec un poids total autorisé de 3,5 t. Parallèlement, Carthago présente en 2004 le Mega-Liner, un camping-car intégré de classe Liner sur châssis MAN. En 2007, Carthago a fabriqué plus de 1 000 camping-cars avec 260 salariés.
